RoboMaster官方版是一款功能丰富的大疆机甲大师S1机器人的配套程序。这款机器人源自享誉全球的机器人教育竞技平台RoboMaster机甲大师赛,秉承寓教于乐的设计理念。作为DJI大疆创新的首款教育机器人,你将为它打造独门绝技,在挑战对手的过程中收获知识,超越自我,玩出名堂。
软件特点
大疆S1采用了底盘加云台的设计,并配备了麦克纳姆轮,这使得它能够完成全向平移及任意旋转等灵活走位。另外前桥悬挂的设计能够有效降低行驶时的振动。
云台部分延续了大疆标志性的技术,采用无刷直驱电机,控制精度可以达到±0.02°。即使在高速运动中,也能保证影像的稳定,转动范围达到上下65°以及横向540°。
大疆S1全身配备了31个传感器,能够感知图像、光线、声音、振动。这个数量已经超过了大疆的一些入门无人机产品。其中FPV摄像头结合机器视觉技术,让S1能够识别多样的物体;6块感应装甲让S1可以感知物理打击;麦克风使其能够识别声音;而红外传感器则能接收来自另一台S1的红外信号。
各种传感器的加入使得大疆S1具备了“视觉、听觉、触觉”的能力。在此基础上大疆S1配备了一颗基于ARM Cortex A系列的SoC,五颗核心(具体信息大疆没有透露),并配备了工业级CAN总线,以连接智能中控和各部件。
在S1上,大疆还将无人机等产品上搭载的机器视觉等技术进行了下放。目前S1已经可以完成6种不同的智能识别功能,包括线路识别(识别用户设置的路线,并能通过编程实现自动巡线行驶)、视觉标签识别(识别数字、字母及特殊符号等44个视觉标签)、行人识别(识别并主动跟随行人移动)、掌声识别、姿势识别、机器人识别(识别另一台S1)。
丰富的传感器和智能识别功能赋予了大疆S1丰富的使用场景,其中最有趣的场景之一可能是多人对战。
大疆S1的云台上装备了发射器,可以发射红外光束或水晶弹(主要成分是水)。车身四周的传感器可以检测到其它S1发射的红外光束或水晶弹的击打。
安装步骤
下载本站安装包,双击运行后,跟随安装向导操作,稍等片刻即可完成安装。
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