S4A下载

S4A，一款可视化编程软件，安装后即可轻松上手。其界面设计直观易懂，让您一目了然。值得一提的是，S4A无需复杂的配置环境，即可单步执行程序，实现声音与图像的实时调整。作为Scratch的修改版本，S4A允许用户轻松进行Arduino开源硬件平台的编程。它为用户连接Arduino感应器和执行机构提供了全新的控制模块，并配备了一个类似PicoBoard的感应器报告板。本项目旨在激发大家对编程的兴趣，并为Arduino程序员提供一个高级接口，该接口支持与一组木板进行交互。以下是一个使用S4A程序控制光线传感器Theremin的示例，它具备记录和回放功能。Arduino目标为基础的微处理器功能、模拟和数字读写以及高级其他功能均以积木块的形式呈现。

应用特点

可视化编程：S4A采用图形化编程界面，用户只需拖拽积木块即可实现编程，降低了编程门槛。

即插即用：S4A支持即插即用，无需复杂的配置环境，方便用户快速上手。

丰富的功能模块：S4A提供丰富的功能模块，包括传感器、执行机构、数字和模拟读写等，满足不同用户的需求。

兼容Scratch：S4A兼容Scratch，用户可以轻松将Scratch项目迁移到S4A中，进一步拓展编程能力。

如何使用

安装S4A：下载并安装S4A软件，根据提示完成安装。

连接Arduino板：将Arduino板连接到电脑，确保板子与电脑之间的USB连接正常。

选择项目：在S4A中打开一个新项目或导入现有的Scratch项目。

编程：根据需求，从功能模块库中拖拽积木块进行编程。

上传程序：将编写的程序上传到Arduino板，观察程序运行效果。

调试：根据程序运行结果，调整代码和参数，直到达到预期效果。

技术支持

S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno型号的Arduino板兼容。其他型号的Arduino板可能也支持S4A，但尚未经过检测。连接部件需要按照特定的方法连接。S4A支持6个模拟输入（模拟引脚）、2个数字输入（数字引脚2和3）、3个模拟输出（数字引脚5、6和9）、3个数字输出（引脚10、11和13）以及4个用于连接视差持续转动交流伺服电机的独特输出连接。您还可以将射频控制模块（如Xbee）连接到Arduino板上，实现无线控制。

兼容模式

S4A向后兼容Scratch，用户可以在其中打开Scratch项目。但是由于兼容模式并非双重工作，您不能从最开始的文稿中打开S4A项目。另外S4A还支持PicoBoard和Arduino板。

数据传输

S4A与Arduino的交互遵循PicoBoard协议，每75 ms推送一次执行机构状态，接收一次感应器状态。所以脉冲宽度必须超过这一时间范围。数据传输遵照PicoBoard协议，需要在电脑主板上安装特殊的程序（固件）。