OrangeEdit,一款专为机器人编程设计的软件,以其多语言编辑功能、简洁的界面和直观的操作流程,极大地提升了程序员的开发效率。以下是该软件的亮点:
应用特点
支持KRL程序操作:轻松开启、编辑、复制和保存KRL程序文件。
智能机器人档案管理:方便地开启、编辑和保存智能机器人档案资料。
KRL程序查询功能:提供伸缩性查询和语法高亮显示,便于快速定位和修改代码。
代码自动补全:Code completion功能助力高效构建KRL编码。
编码模板:提供丰富的KRL编码模板,方便快速开始项目。
内联表单:内联表单编辑,支持搜索、替换、注释等编辑工具。
代码缩进:自动缩进功能提升代码可读性。
代码重构:支持重新命名、块编辑等代码重构操作。
指令反序:反序指令功能方便进行指令的逆序操作。
内联报表编辑:支持艾默、Acc等工具,以及基本内联报表编辑。
数据处理:可消除数据列表或重新排列数据列表。
系统部位转换与镜像:实现部位转换和镜像功能。
部位状态调节:灵活调节部位的情况和拐弯。
数组声明帮助:辅助建立KRL数组声明。
坐标计算:提供坐标计算方式。
对象浏览器:查询变量、函数,便于在档案资料中快速定位。
语法检查:提供KRL程序的语法检查功能,确保代码质量。
如何使用
安装软件:首先下载并安装OrangeEdit软件。
创建项目:打开软件后,创建一个新的KRL项目。
编写代码:使用软件提供的编辑功能编写KRL代码。
调试与运行:使用软件的调试功能检查代码,并在机器人上运行。
保存与分享:完成项目后,保存文件并分享给其他团队成员或客户。
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