AlphaRobot2S下载

AlphaRobot2S是专为Alpha 2机器人量身定制的PC编程软件，它涵盖了从姿势编辑、联接、功能升级到维护保养等全方位的Alpha二代机器人操作需求。作为Alpha 2机器人的核心应用，AlphaRobot2S不可或缺，它赋予机器人以“生命”。

如何使用

简易舞蹈编辑：

首先在主工作区域点击鼠标，弹出窗口。

点击【加上命令盒】，弹出一个提示框。

创建姿势集：

输入名称选择命令盒种类（姿势集），点击确认，成功创建一个姿势集命令盒。

创建联接：

使用鼠标将起始点和终止点与新创建的命令盒联接。

进入舞蹈编辑页面：

双击MyAction命令盒，进入实际舞蹈编辑页面。

编辑舞蹈：

在三维实体模型上调整姿势，点击【加上】按钮，成功添加一帧舞蹈。

精细编辑：

点击【图像方式】按钮，进入网格图方式，调节视角和机器人姿势。

创建系列舞蹈：

以同样的方法创建更多舞蹈。

事后编辑：

添加完成后可以对舞蹈帧进行删除、插入、修改等编辑。

回读作用：

【回读作用】功能可让机器人舵机释放压力，便于调整姿势、视角和主要参数。

重设：

重设按钮能使机器人回到默认站起状态。

调整舵机：

舵机号的标值显示所选舵机，下方的时间轴可进行微小调整。

添加和编辑层：

点击添加层的按钮，选择需要添加的层，点击确定。

编辑特定层：

选择想要编辑的层，自动跳转到该层的编辑页面。

编辑耳朵和双眼层：

在编辑页面设置相关特性参数，确保时间设置大于或等于LED灯亮和灭的时间之和。

模拟仿真：

点击模拟仿真按钮，对编辑好的每个层进行模拟，查看预期效果。

单独功能块模拟：

在需要模拟仿真的层上点击，选择模拟仿真选项，对单独功能块进行模拟。

查看模拟效果：

姿势层的模拟效果和LED灯层的模拟效果分别在图中展示。

保存舞蹈文档：

点击【保存工程项目】按钮，将编辑好的舞蹈文档保存到特定硬盘位置，文件扩展名为.ubx。

打开已储存的舞蹈文档：

点击【打开工程项目】按钮，在弹出的提示框中选择文件扩展名为.ubx的文档，即可载入并编辑姿势文档。