应用特点
Control,亦称QGC地面站,最新推出了汉化版,其功能与3.4版本保持一致。在安装过程中,软件将自动安装px4驱动器,成为无人机爱好者不可或缺的地面站软件。
如何使用
使用QGroundControl时,首先开启软件,点击传动齿轮标志,即可进入操作界面。若需要更新固件,请按照以下步骤操作:
断开Pixhawk与电脑的连接。
打开QGroundControl,点击传动齿轮,然后选择“Firmware”。
使用USB线将Pixhawk与电脑连接。
在页面下方点击“确定”,固件将自动升级到最新版本(如图所示)。
升级固件后需要对机体进行设置。在此我们以通用X型四旋翼机体为例,即选择“generic Quadrotor x config”。确认后需要进行以下设置:
接收器:选择合适的接收器型号。
飞行模式:根据需要选择手动或自动飞行模式。
传感器:设置机体搭载的各类传感器参数。
完成以上设置后,即可开始使用QGroundControl进行无人机的操控和飞行任务。
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