ZLG Actel USB Cable下载

ZLG Actel USB Cable，亦称EasyFPGA060程序编写压缩文件下载上位机软件，是专为周立功单片机开发板设计的软件工具。该软件支持程序编写、芯片校验处理以及数据擦除等功能。

应用特点

多功能按键与LED指示：配备4个功能按键和4个LED指示灯，便于进行简单的I/O操作。

全面I/O接口：所有I/O口均外露，方便用户接入各种外设。

集成ARM-LPC2141处理器：板载ARM-LPC2141处理器，提供USB免费下载接口，用户无需额外购买下载工具。

内置FlashROM：支持版本号、序列号及登录密码等信息内容的存储。

如何使用

基础收取和发送

收码和发码格式支持HEX或CHR格式。

定时发送功能可精确到毫秒，但发送速度不宜过快（推送为独占式，数据未发送完毕前函数不会返回）。若上一帧数据未发送完毕即发送下一帧数据，则可能导致发送失败。

请使用ft232串口通信处理器或支持高串口波特率的处理器，否则无法设置过高波特率。

高级收码

收码显示为HEX格式。

下位机推送自定义数据，格式为：0x88 FUN LEN DATA SUM。其中FUN可以是0xA1到0xAA（共10个），LEN为DATA的长度（不包括0x88、FUN、LEN、SUM），SUM为0x88到DATA最后一字节的和（uint8格式）。

数据支持uint8、int16、uint16、int32、float等常见格式，多字节数据上位在前。

现有20个数据存储器，每个存储器可分别设置来自10个自定义帧的30个数据。

在高速通信时（1ms一帧数据或更快），请关闭高级收码页面上的数据显示按钮，否则可能导致程序卡住。

飞控显示相匹配的帧FUN为0xAF（帧格式：0x88 0xAF 0x1C ACC DATA GYRO DATA MAG DATA ANGLE DATA VOLTAGE 0x00 0x00 SUM，共32字节数，ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE数据为int16格式，其中ANGLE的roll和pitch数据及VOLTAGE为实际值乘以100后获得的整数，yaw为乘以10后获得的整数，上位机软件在显示时再除以100和10）。

遥控器显示相匹配的帧FUN为0xAE（帧格式：0x88 0xAE 0x12 THROT YAW ROLL PITCH AUX1 2 3 4 5 SUM，共16字节数），数据为uint16格式，遥控器数据范围在1000到2000之间。

小窍门

若高速通信时用于画波形，建议仅开启波形显示，并只保存需观察的波形，以加速程序响应时间。

更快通信极限速度：下位机使用500K串口波特率，每1ms推送32字节数据，上位机软件显示其中6条波形，OK！（可能与游戏电脑配置相关）

波形显示

现有20条波形，与20个数据存储器相对应。

双击鼠标波形绘图区域，可开启波形显示开关。

按住Ctrl键，用鼠标左键点击某条波形，可显示数据标识，再次点击可隐藏。

按住鼠标左键，在绘图区域从一点向右下角拖拽，然后松开，可放大显示框住的波形区域，可多次放大。

按住鼠标左键，在绘图区域从一点向左上角拖拽，然后松开，可将放大后的波形区域恢复原状。

按住鼠标左键，在绘图区域前后拖拽，可移动波形。

显示波形时按F9键，可开启波形高级设置。

DEBUG作用

在调试过程中，可将一些标志位、存储器、自变量实时发送到上位机软件，并在DEBUG页面显示。

通信格式为：0x88 0xAD len num DATA SUM。其中len为num与DATA的总长度，num表示要更改哪个显示情况，例如num=0x01表示更改第一个LED，num=0x07表示更改第一个数据输出显示。若更改LED时，DATA只需一字节，DATA=0x00表示关闭LED，超过0x00表示点亮LED；若更改数据输出时，DATA必须二字节，表示一个uint16数据，高字节在前。SUM为从0x88开始到SUM前一字节的和校验（uint8格式）。例如：发送0x88 0xAD 0x02 0x01 0x01 0x39表示点亮第一个LED；发送0x88 0xAD 0x03 0x07 0x00 0x05 0x44表示在第一个数据输出部位显示5。

键盘鼠标操纵

操作数据推送格式为：0x88 0xA1 0x1C THROT YAW ROLL PITCH AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 SUM。遥控器数据均为int16格式，平均值1500，最小值1000、最大值2000。

推送频率50Hz。

电脑鼠标左右操作油门踏板，上下操作YAW，电脑键盘的WASD操作ROLL/PITCH，电脑键盘12345操作AUX12345。共9个通道。