Agisoft Lens下载

Agisoft Lens是一款先进的全自动镜头校准软件，专为用户提供了详尽的监控摄像头校准解决方案。该软件集成了多种功能，包括非线性失真指数的监控、照片的添加与删除、镜头校准以及变换校准等，旨在帮助用户实现精确的图像校正。

软件亮点

Agisoft Lens采用针孔相机实体模型进行镜头校准，并通过布郎形变实体模型对失帧进行建模。软件中的照相机实体模型将点坐标从照相机平面坐标转换到图像帧中的清晰度坐标。坐标系统以照相机投射中心为起点，Z轴指向观察方向，X轴指向右侧，Y轴指向下方。图像平面坐标的起点位于左上角，其中心坐标为（0.5，0.5），X轴指向右侧，Y轴指向下方。

软件功能

Agisoft Lens是一款全自动镜头校准软件，使用LCD显示屏作为校准目标。它能够对监控摄像头进行详细的校准，包括非线性失真指数。校准后的主要参数可以以可写格式保存，便于在后续的精确照相机校准软件中使用。

可校准的主要参数

fx：水平焦距

fy：垂直焦距

cx：主点X坐标

cy：主点Y坐标

K1，K2，K3，P1，P2：布郎形变实体模型的轴向形变指数

使用方法

拍摄校准图案设计照片

从“工具”菜单中选择“显示靶盘”指令或按菜单栏按键显示校准图案。

根据以下说明，从不同角度拍摄显示的校准图案照片。至少拍摄3张照片以确定焦距。

若需校准调焦镜头，请调整镜头焦距，并重复上述过程。

点击校准图案上的任意位置或按Escape键返回程序。

将捕获的照片上传至计算机。

拍摄含有校准图案设计的照片时，请遵循以下规则：

确保在整个拍摄过程中焦距保持稳定（若使用调焦镜头）。

避免炫光照片，如有需要，移除光源。

确保照片的整个区域被校准图案覆盖，必要时将照相机移近LCD显示屏。

加载校准图案设计照片

从工具菜单中选择“添加照片...”指令或按菜单栏按键。

在“打开”提示框中，找到包含照片的文件夹，然后选择要处理的文件。

点击“打开”按钮，选中的照片将出现在“照片”视图中。

如有不需要的照片，可随时轻松删除。

检查图像文件格式

Agisoft Lens支持以下图像文件格式：

JPEG

TIFF

PNG

PPM

BMP

校准镜头

校准照相机镜头并加载校准图案设计照片（如果尚未进行）。

在“捕捉照片”部分和“加载照片”部分中点击查看详细信息。

在工具菜单中选择“校准...”指令。

在“校准”提示框中，选择所需的校准主要参数。

完成后点击“确定”按钮。将出现进度提示框，显示当前的解决情况。

若要取消解决，点击“取消”按钮。

校准结果将显示在“报告”对话框中。

校准主要参数

以下校准主要参数是在校准期间估计的，并打印在“报告”对话框中：

fx：水平焦距

fy：垂直焦距

cx：主点X坐标

cy：主点Y坐标

K1，K2，K3，P1，P2：布郎形变实体模型中的轴向形变

校准完成后，将显示以下信息：

检验到的靶盘角度将显示在每张照片上（可以通过在“照片”视图中双击鼠标其名称来打开照片）。

大多数角度已正确检验。

对于每个检验到的角度，还将显示根据测算出的校准值在检验到的角度部位和可能部位之间的重投影偏差。

将不正确放缩20倍进行显示。

主点坐标和方形清晰度

主点坐标中心开启后，主点坐标将被设置为照片的中心，并且在校准过程中不会进行提升。

方形清晰度开启后，X轴和Y轴焦距将在提升期间设置为相同的值。

失帧实体模型

选择要可能的失帧指数。其他失帧指数将设置为0，并从提升中清除。

变换校准

各种程序包使用不同的照相机型号和主要参数集进行校准。Agisoft Lens支持以下程序包：

CalCam

PhotoModeler

iWitness

从外部软件导入校准

从工具菜单中选择“变换...”指令。

在“变换”提示框中，选择要变换的校准种类。

填写图像尺寸（以像素为单位）和目录中全部主要参数的值。

完成后点击“确定”按钮。

校准将被变换，并且校准主要参数将显示在“报告”对话框中。

[注意] 可以使用“变换”提示框中的“导入...”按钮从.cal文档中自动导入CalCam校准主要参数。